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airkit05
















ILC AIR Kit是什麼(me)
ILC AIR Kit是爲了快速高效地進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)工具包。
本商品是軟硬件的組合,僅此便可制作嵌入式軟件,甚至可以進(jìn)行動作驗證。
以前,準備完嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環境所支持的微機闆和輸入輸出設備之後(hòu),再進(jìn)行原型産品開(kāi)發(fā)。
正因爲本商品將(jiāng)這(zhè)些全部以組套提供,拿到商品的當天或許就(jiù)可以制作完原型産品。
除此之外,本商品不僅支持嵌入式軟件,還(hái)支持IoT和雲系統的原型開(kāi)發(fā)。

能(néng)夠進(jìn)行嵌入式系統、IoT系統、雲系統的原型開(kāi)發(fā)。

・還(hái)可用于POC(Proof Of Concept : 概念測試)的檢測和演示。

購買後(hòu)可立即進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)。

・ILC AIR Kit提供了硬件(Raspberry Pi、Raspberry Pi Touch Display、Raspberry Pi Sense Hat、
電源AC适配器、ILC AIR Kit Accessory)和MicroSD卡。
MicroSD卡内包含Linux、C言語庫、GUI庫、軟件PLC運行時等運行環境、
Smart Embedded Platform(SEP)等,一體化地提供原型開(kāi)發(fā)所需的軟硬件。
・能(néng)夠通過(guò)ILC STATION免費下載各種(zhǒng)原型開(kāi)發(fā)工具。
・能(néng)夠通過(guò)ILC STATION免費下載各種(zhǒng)原型開(kāi)發(fā)的示例數據或代碼。
(會(huì)定期追加、擴展軟件和示例)

能(néng)夠根據嵌入式目标機器的性能(néng)來确認動作。

・能(néng)夠調整ILC AIR Kit通用硬件的CPU動作時鍾。


2.ILC AIR Kit可以做什麼(me)



3.通過(guò)輸入輸出庫進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)(體驗面(miàn)向(xiàng)嵌入式設備的程序開(kāi)發(fā))

能(néng)夠通過(guò)使用本工具包内訪問硬件用的API來體驗嵌入式開(kāi)發(fā)。

隻需調用C程序的API就(jiù)能(néng)訪問硬件(GPIO/PWM/傳感器/LED)。
可以下載并使用豐富的應用C語言API的示例程序。
可以使用本工具包中自帶的狀态遷移設計工具,來進(jìn)行基于狀态遷移表的設計、生成(chéng)代碼、調試。

除了C語言之外,還(hái)可以使用腳本語言(mruby/MicroPython)來進(jìn)行開(kāi)發(fā)。(IoT平台體驗)

隻需通過(guò)PC上的程序來調用對(duì)應各腳本語言的API,就(jiù)能(néng)夠遠程訪問硬件(GPIO/PWM/傳感器/LED)。
可以下載并使用豐富的應用各腳本語言API的示例程序。

C庫函數列表

No. 接口 處理概要
1 SenseHatInit SenseHat初始化
2 SenseHatinalize SenseHat結束
3 SenseHatGetTemperature 獲取溫度(攝氏/華氏/K)
4 SenseHatGetHumidity 獲取濕度(%)
5 SenseHatGetPressure 獲取氣壓(hPa)
6 SenseHatGetRoll 獲取翻滾角
7 SenseHatGetPitch 獲取俯仰角
8 SenseHatGetYaw 獲取偏航角
9 SenseHatGetRawX 獲取原始數據(x)
10 SenseHatGetRawY 獲取原始數據(y)
11 SenseHatGetRawZ 獲取原始數據(z)
12 SenseHatGetAccelX 獲取X方向(xiàng)加速度
13 SenseHatGetAccelY 獲取Y方向(xiàng)加速度
14 SenseHatGetAccelZ 獲取Z方向(xiàng)加速度
15 SenseHatSetLedColor 設定LED顔色(x, y指定)
16 SenseHatSetLedArrayValue 64方格繪制
17 SenseHatSetLedAngle 顯示信息旋轉
18 SenseHatDrawChar 文字繪制
19 SenseHatDrawString 滾屏文字顯示
20 SenseHatClearLed LED顯示清空
21 SenseHatSetColorString 文字顔色顯示
22 SenseHatSetAngleString 顯示角度設置
23 SenseHatClearString 字符串顯示清空
24 AirKitGpioInit GPIO應用開(kāi)始
25 AirKitGpioFinalize GPIO應用終止
26 AirKitGpioSetDirection GPIO功能(néng)設置
27 AirKitGpioGetDirection 獲取GPIO功能(néng)設置值
28 AirKitGpioSetActiveLow GPIO PULLUP/DOWN設置
29 AirKitGpioGetActiveLow 獲取GPIO PULLUP/DOWN設置值
30 AirKitGpioRead 獲取GPIO 值
31 AirKitGpioWrite GPIO 輸出
32 AirKitGpioSetEdgeDetect GPIO邊緣檢測設置
33 AirKitGpioGetEdgeDetect 獲取GPIO邊緣檢測設置值
34 AirKitGpioEdgeDetect GPIO邊緣檢測
35 AirKitGpioRegisterMapping GPIO寄存器映射
36 AirKitGpioRegisterUnmapping GPOI寄存器未映射
37 AirKitPwmInit PWM應用開(kāi)始
38 AirKitPwmFinalize PWM應用終止
39 AirKitPwmSetMode PWM模式設置
40 AirKitPwmSetClock PWM基本時鍾設置
41 AirKitPwmSetEnable PWM有效/無效設置
42 AirKitPwmSetRange PWM距離設置
43 AirKitPwmSetData PWM數據設置
4.軟件PLC原型開(kāi)發(fā)(體驗面(miàn)向(xiàng)嵌入式設備的軟件PLC(※))

能(néng)輕松檢驗是否導入軟件PLC。

ILC AIR Kit通用硬件中預裝了對(duì)應于PLC CPU的控制邏輯運行時,可以將(jiāng)使用PLC編輯器編寫的控制邏輯傳送到通用硬件中,來執行控制。
能(néng)使用本工具包中自帶的PLC編輯器來進(jìn)行控制邏輯開(kāi)發(fā)。
還(hái)可以使用PLC編輯器提供的多種(zhǒng)在線功能(néng)(LD監視器、變量監視、修改變量值等),來進(jìn)行控制邏輯的動作确認和調試。

能(néng)夠驗證豐富的控制命令。

提供了和通用PLC同等的控制命令(基本命令27種(zhǒng)、應用命令57種(zhǒng))。

能(néng)夠驗證C語言的擴展機能(néng)。

②所提供的命令不能(néng)實現的處理,可以使用由LD程序調用命令來擴展C程序所生成(chéng)的函數。
通過(guò)添加由ILC AIR Kit通用硬件的USB或者通信I/F來訪問外部設備的C程序庫,
可以進(jìn)行各種(zhǒng)輸入、輸出相結合的軟件PLC的原型開(kāi)發(fā)。
※:關于ILC公司的軟件PLC 【INTALOGIC5】的詳細内容請參考這(zhè)裡(lǐ)

5.GUI原型開(kāi)發(fā)(體驗把嵌入式GUI開(kāi)發(fā)工時降低1/10以下的開(kāi)發(fā)環境(※))

可以體驗GUI程序源碼自動生成(chéng)功能(néng)。

基于本工具包自帶的GUI編輯器所創建的畫面(miàn)數據能(néng)夠生成(chéng)C/C++代碼。

誰都(dōu)可以體驗GUI開(kāi)發(fā)方法的【GUI腳本】功能(néng)。

通過(guò)在GUI編輯器上進(jìn)行簡單操作,在無需編程的情況下就(jiù)可以制作之前開(kāi)發(fā)所需的GUI控制處理(畫面(miàn)切換、顯示切換等),
制作後(hòu)的GUI腳本可以自動展開(kāi)到源代碼中。

能(néng)夠體驗與設計數據相關的【Photoshop導入】功能(néng)。

通過(guò)拖放操作就(jiù)可以輕松導入使用設計工具【Photoshop】作成(chéng)的PSD文件,
順暢地實現設計者與軟件開(kāi)發(fā)者之間的設計數據的交互。

能(néng)夠體驗無疏漏的【畫面(miàn)遷移設計】功能(néng)。

面(miàn)向(xiàng)規格說明設計者和GUI開(kāi)發(fā)者,提供【畫面(miàn)遷移設計功能(néng)】,這(zhè)對(duì)UML狀态遷移的設計方法進(jìn)行了擴展。
即使GUI應用開(kāi)發(fā)的畫面(miàn)遷移十分複雜,設計也可以毫無遺漏。

※:關于ILC制嵌入式GUI開(kāi)發(fā)環境 「GENWARE3」的詳細内容請參考這(zhè)裡(lǐ)


6.原型開(kāi)發(fā)示例概要
6-1.嵌入式系統原型開(kāi)發(fā)示例

6-1-1.嵌入式C原型開(kāi)發(fā)示例視頻

C-1:LED顔色改變示例 C-2:圖像繪制示例 C-3:動畫繪制示例
C-4:溫度傳感器示例 C-5:濕度傳感器示例 C-6:氣壓傳感器示例
C-7:操縱杆輸入示例 C-8:傾斜傳感器(陀螺儀)示例 C-9:滾動字示例
C-10:GPIO訪問示例 C-11:PWM示例

6-1-2.嵌入式C原型開(kāi)發(fā)提供示例列表

No. 示例名 内容 代碼
C-1 LED顔色改變示例 改變SenseHAT指定坐标的LED顔色。 LEDSample
C-2 圖像繪制示例 將(jiāng)SenseHAT LED看作8dot×8dot的屏幕,并顯示存儲顔色數據的陣列。 -
C-3 動畫繪制示例 在SenseHATのLED上進(jìn)行簡單的動畫顯示。在LED上顯示點陣圖信息。 -
C-4 溫度傳感器示例 獲取SenseHAT溫度傳感器的值顯示到LED上。根據溫度改變文字的顔色。 -
C-5 濕度傳感器示例 獲取SenseHAT濕度傳感器的值顯示到LED上。根據濕度改變文字的顔色。 -
C-6 氣壓傳感器示例 獲取SenseHAT氣壓傳感器的值顯示到LED上。根據氣壓改變文字的顔色。 -
C-7 操縱杆輸入示例 通過(guò)操縱杆輸入使SenseHAT LED上繪制的文字移動。按下按鈕改變顔色。 -
C-8 傾斜傳感器(陀螺儀)示例 通過(guò)SenseHAT陀螺儀傾斜,使顯示文字向(xiàng)傾斜方向(xiàng)顯示。 -
C-9 滾動字示例 沿著(zhe)SenseHAT闆LED顯示傾斜方向(xiàng)旋轉90度。用戶可以在提供的源程序中修改顯示字符串。 StringSample
C-10 GPIO訪問示例 對(duì)RaspberryPi的GPIO,進(jìn)行輸入輸出設置和值取得設置。 -
C-11 PWM示例 改變PWM的輸出方式。 -

6-1-3.軟件PLC原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境視頻

P-1:傳感器訪問示例 P-2:操縱杆訪問示例 P-3:LED訪問示例
P-4:DFC示例 P-5:開(kāi)發(fā)環境(INTALOGIC5 EDITOR)

6-1-4.軟件PLC原型開(kāi)發(fā)提供示例及開(kāi)發(fā)環境列表

No. 示例 内容
P-1 傳感器訪問示例 使用SenseHAT闆的傳感器(溫度、濕度、陀螺儀等)的當前值進(jìn)行運算。
P-2 操縱杆訪問示例 根據SenseHAT操縱杆的輸入狀态,使處理分歧的程序。
P-3 LED訪問示例 根據傳感器和操縱杆的值,改變SenseHAT的LED顯示顔色、顯示位置的程序。
P-4 DFC示例 所謂DFC,是指梯形圖程序直接調用由C語言所編寫的程序的功能(néng)。
本示例執行C語言編寫的加法運算的程序。
P-5 INTALOGIC5 EDITOR 爲編寫軟件PLC控制程序用的編輯器。

6-1-5.GUI原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境視頻

G-1:傳感器信息顯示畫面(miàn)示例 G-2:LED點燈控制畫面(miàn)示例 G-3:軟件PLC OM監視器畫面(miàn)示例
G-4:應用陀螺儀傳感器的畫面(miàn)示例 G-5:儀表闆畫面(miàn)示例 G-6:開(kāi)發(fā)環境(GENWARE3)

6-1-6.GUI原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境列表

No. 示例 内容
G-1 傳感器信息顯示畫面(miàn)示例 將(jiāng)SenseHAT闆上傳感器(溫度、濕度、陀螺儀等)的當前值顯示在列表中。在一定周期内更新顯示。
G-2 LED點燈控制畫面(miàn)示例 畫面(miàn)上顯示8x8的LED矩陣,通過(guò)觸摸操作指定顔色和位置,在SenseHAT闆的LED顯示屏中反映出來。
G-3 軟件PLC OM監視器畫面(miàn)示例 一定周期更新後(hòu)台運行的軟件PLC内存的當前值。改寫畫面(miàn)上指定的内存的當前值。
G-4 氣泡管水平儀畫面(miàn)示例 根據SenseHAT闆的陀螺儀傳感器的當前值,來移動氣泡位置,將(jiāng)水平儀圖形化的GUI示例。
G-5 儀表闆畫面(miàn)示例 將(jiāng)儀表闆圖形化的示例。
G-6 GENWARE3 嵌入式GUI應用程序的開(kāi)發(fā)環境。

6-2.IoT系統原型開(kāi)發(fā)示例

6-2-1.IoT平台原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境視頻

I-1:ILC AIR Kit同步控制示例 I-2:ILC AIR Kit遠程操作控制示例 I-3:開(kāi)發(fā)環境(Real-Developer2)

6-2-2.IoT平台原型開(kāi)發(fā)提供示例及開(kāi)發(fā)環境列表

No. 示例 内容
I-1 ILC AIR Kit同步控制示例 同時控制2台ILC AIR Kit的示例。左邊的ILC AIR Kit陀螺儀傳感器的值會(huì)同時顯示在2台ILC AIR Kit的LED上。
I-2 ILC AIR Kit遠程操作控制示例 ILC AIR Kit遠程操作另外的ILC AIR Kit的示例。左邊的ILC AIR Kit陀螺儀傳感器的值顯示在右邊ILC AIR Kit的LED上。
I-3 Real-Developer2 開(kāi)發(fā)控制程序用的狀态遷移模型設計工具。

6-2-3.智能(néng)設備聯動GUI原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境視頻

SG-1:智能(néng)設備聯動GUI示例 SG-2:開(kāi)發(fā)環境(GENWARE AIR)

6-2-4.智能(néng)設備聯動GUI原型開(kāi)發(fā)提供示例及開(kāi)發(fā)環境列表

No. 示例 内容
SG-1 智能(néng)設備聯動GUI示例 在ILC AIR Kit、智能(néng)設備上連動顯示儀表盤畫面(miàn)的示例。
SG-2 GENWARE AIR 開(kāi)發(fā)GUI應用程序用的開(kāi)發(fā)環境。

6-3.雲系統原型開(kāi)發(fā)示例

6-3-1.雲系統原型開(kāi)發(fā)示例及開(kāi)發(fā)環境視頻

RC-1:雲系統示例 RC-2:開(kāi)發(fā)環境(INTAconnection)

6-3-2.與系統原型開(kāi)發(fā)提供示例及開(kāi)發(fā)環境列表

No. 示例 内容
RC-1 雲系統示例 由雲端控制,根據SenseHAT陀螺儀傳感器的值改變在LED上顯示文字的方向(xiàng)。
RC-2 INTAconnection 開(kāi)發(fā)控制程序用的場景控制開(kāi)發(fā)工具。

6-4.Device Web API支持

6-4-1.Device Web API對(duì)應SEP Class一覽

開(kāi)放的Web API World
No. 類别 No. 類别
1 Device Web API airConditioner 25 Device Web API mediaStreamRecording
2 atmosphericPressure 26 mediaplayer
3 authorization 27 messageHook
4 availability 28 notification
5 battery 29 omnidirectionalImage
6 camera 30 phone
7 canvas 31 poseEstimation
8 connection 32 power
9 device 33 powerMeter
10 deviceOrientation 34 proximity
11 driveController 35 remoteController
12 ecg 36 serviceInformation
13 echonetLite 37 servicediscovery
14 file 38 setting
15 fileDescriptor 39 sphero
16 files 40 stressEstimation
17 geolocation 41 system
18 gpio 42 temperature
19 health 43 touch
20 humanDetection 44 tv
21 humidity 45 vibration
22 illuminance 46 videoChat
23 keyevent 47 walkState
24 light
關閉的Embedded World
48 LEGO Car Motor
49 Switch
50 Sensor
51 AIR Kit LED
52 Sensor
53 GPIO
54 PWM
55 Controller MemoryRead
56 MemoryWrite

6-4-2.DeviceWebAPI支持演示視頻

DWA-1:DeviceWebAPI支持視頻

7.通用硬件規格一覽

名稱 型名 規格
CPU闆本體 Raspberry Pi 3 Model B ・CPU:ARM Cortex-A53
・Clock:1.2GHz
・内存:1GB
・USB 2.0 端口: 4(集成(chéng)USB集線器)
・視頻輸出: HDMI(rev1.3&1.4)、合成(chéng)視頻(3.5 mm 4級插孔)
・音頻輸出: HDMI、3.5 mm 4級插孔
・存儲器: microSD内存卡卡槽(支持SDIO)
・網絡: 10/100 Mbps 以太網
・無線通信: 支持IEEE 802.11b/g/n的無線LAN、Bluetooth 4.1(支持BLE)
・低級外設: 27×GPIO、UART、I2C、SPI和2個芯片選擇、
+3.3 V、+5 V、GND
・攝像頭連接器: 15端子 MIPI攝像頭串口(CSI-2)
配備連接器
・顯示器連接器: Display Serial Interface(DSI)15端子排線連接器
・電源供應: 5 V / USB Micro-B連接器 或者 GPIO連接器
・電源: +5 V @ 2.5 A、通過(guò)micro USB插座
・尺寸: 85 x 56 x 17 mm
LCD觸摸屏 Raspberry Pi Touch Display ・顯示器:FT5406(10點多觸靜電觸控式觸摸屏)
・尺寸:橫194 mm×縱110 mm×厚度20 mm
・觸屏尺寸:155 mm x 86 mm
傳感器闆 Raspberry Pi Sense Hat ・8x8、16位LED顯示器
・4方向(xiàng)+1方向(xiàng)操縱杆(上下左右+按下)
・慣性測量單元(IMU:加速度、陀螺儀、磁力)
・氣壓傳感器  ・溫度傳感器  ・濕度傳感器
電源 Raspberry Pi Power Supply ・輸出規格 : 5.1V / 2.5A
・一體USB數據線(microB 1.5m) (①和②用電源2套)
附件 ILC AIR Kit Accessory ・六角支撐住(50mm)×4個
・中空墊片(3mm)×4個(②使用)
・六角支撐住(11mm)×4個(①和③連接用)
Micro SD card ILC AIR Kit SD ・OS:Linux
・編譯器 : GCC
・ILC AIR Kit用軟件: 庫 & 執行環境一套

8.商品一覽

産品名稱 内容 價格(元) 使用ILC産品名稱
通用
1 ILC AIR Kit 通用硬件規格列表①~⑥。需要自行組裝硬件。
6,000
-
2 ILC AIR Kit SD Card 隻包含通用硬件規格一覽中⑥。需要自行組裝硬件。
5,000
-
嵌入式原型開(kāi)發(fā) (通過(guò)ILC STATION下載必要的開(kāi)發(fā)工具和實例)
3 軟件PLC 開(kāi)發(fā)工具、實例工程數據 - INTALOGIC
4 GUI 開(kāi)發(fā)工具、實例工程數據 - GENWARE3
5 嵌入式程序 實例工程數據(C/mruby/MicroPython) - -
IoT系統原型開(kāi)發(fā) (通過(guò)ILC STATION下載必要的開(kāi)發(fā)工具和實例)
6 IoT 平台 開(kāi)發(fā)工具、實例工程數據(C/mruby/MicroPython) - SEP
Real-Developer2
7 智能(néng)設備聯動GUI 開(kāi)發(fā)工具、實例工程數據 - GENWARE AIR
雲系統原型開(kāi)發(fā) (訪問ILC STATION可利用的開(kāi)發(fā)工具和實例)
8 IoT 程序 與雲服務(ILC STATION)連接使用 另行協議 INTAconnection
9 遠程控制 與雲服務(ILC STATION)連接使用 另行協議 INTALOGIC AIR
注1:購買産品1或2的客戶可以從EC網站(ILC STATION)下載3~9的軟件進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)。
注2:用3~9制作的程序隻能(néng)在購買的1或2的 Micro SD Card啓動的硬件上運行。
注3:價格不含稅。另外,運費需要額外支付。
注4:請發(fā)送郵件至以下的技術中心咨詢(support@ilc-china.com)。
注5:本套件Version1.00提供産品1~4。産品5以後(hòu)會(huì)依次在ILC STATION上發(fā)行,可以自行下載使用。

9.ILC AIR Kit 夥伴

ILC正在招募ILC AIR Kit的合作夥伴。
通過(guò)將(jiāng)ILC AIR Kit與合作夥伴的産品和服務組裝後(hòu)提供給用戶,能(néng)爲其擴展新業務并活運ILC AIR Kit。
還(hái)可以將(jiāng)ILC AIR Kit應用到合作夥伴的OEM産品中。
如有興趣請咨詢support@ilc-china.com。
屆時本公司的營業將(jiāng)會(huì)與您聯系。
期待您的加入!

10.購買入口

support@ilc-china.com


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